Você está dirigindo, não pode ficar olhando para a Tela do iPhone, e está curioso por uma determinada informação que irá aparecer nas Notificações?
Habilite o Voice Over e dentro dele o Falar Notificações. Isso em Ajustes -> Geral -> Acessibilidade.
Só cuidado que habilitar o Voice Over é bem traumático para novatos.
A minha dica é associar o Voice Over no Atalho de Acessibilidade. Também em Ajustes -> Geral -> Acessibilidade.
Assim basta apertar três vezes o Home para habilitar ou desabilitar o Voice Over. Ideal para usar no carro. Entrou no carro, Triplo Home. Saiu do carro, Triplo Home.
É possível associar mais de um Atalho ao Triplo Home. Nesse caso, um menu aparecerá para você escolher
Lembro que deixar a Siri cantarolando suas notificações por aí num é legal. Portanto, use com moderação.