Existe uma opção que permite apenas que as Notificações das Mensagens das pessoas que conheço apareçam.
Para ser notificado só quando uma pessoa amiga, presente nos seus contatos, enviar uma mensagem, acesse Ajustes -> Notificações -> Mensagens -> Mostrar Alertas do iMessage de e selecione Apenas Meus Contatos
Infelizmente essa opção não afeta o SMS. Ainda que SMS e iMensagens fiquem dentro do Mensagens, o SMS é um serviço “prioritário” como é a ligação telefônica, e não pode ser ignorar. Ou, pelo menos, a Apple não quer que seja.
