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Sim, dá!
No mesmo modo que alguns outros aplicativos fazem: pelos lembretes do iOS.
Mas com uma diferença. O Todoist não importa dos lembretes através do app.
Você precisa usar o IFTTT.
Tê-lo instalado no iOS, conectar o Todoist na sua conta IFTTT e usar a receita para importar cada novo lembrete para o Todoist.