Segundo Eagle Jones, o acelerômetro do iPhone 5s é da Bosch. Enquanto o do iPhone 5 é da STMicroeletronics.
O STMicroeletronics tem uma margem de erro de ±20mg, cerca de ±1˚ de precisão no ângulo de inclinação.
O Bosch ±95mg, cerca de ±5˚.
Parece que não é um problema de calibrar como tinha imaginado.