Como migrar todo o calendário do iCloud para o Google calendar? E vice versa.
O iCal faz isso!
Basta ter as duas contas cadastradas no iCal.
Selecione o calendário que você quer migrar. E o exporte. Menu Arquivo -> Exportar -> Exportar…
Agora importe esse calendário, escolhendo o novo depositário. Menu Arquivo -> Importar -> Importar…
Pronto! Se tudo estiver correto, apague o calendário original.