O xRec permite fazer screencast do próprio aparelho sem Jailbreak ou sem ter que fazer o espelhamento para o computador.
Havia o Display Recorder que foi retirado da loja. Portanto, se tiver interesse, corra.
O Display Recorder saiu da loja por fazer uso de API privadas. Coisa que provavelmente o xRec também faz.
via 9to5mac
Atualização
O App foi retirado da loja.