imagem via http://www.shutterstock.com/pt/pic-164248769/stock-photo-businessman-pressing-colorful-mobile-app-icons-with-bokeh-background.html?src=BZ2klY66n4dP5rfX5O9cvA-1-29
Faça um Peek na Borda Esquerda do iPhone 6s e depois um swipe para direita.
Se o swipe for até o meio da tela, ativará os multitarefa para alternar os aplicativos.
Se fizer até a borda direta, alternará para o último aplicativo usado. Como se fosse um ⌘ + ⇥ (comand + tab) no iOS.