O YouTube.app ainda não suporta esse funcionalidade.
Você pode usar um player de YouTube com essa funcionalidade como o ProTube, o que recomendo.
Ou usar “extensões” como o CornerTube ou PipTube. Eles funcionam como “extensão” e não como um player. Você deve copiar o link do vídeo no YouTube e colar. É até facilitado o processo. Você pode colocar como Widget ou usar a caixa de compartilhamento. Mas… né… Como fazer com uma playlist?
Uma terceira alternativa o Web App YouTube P.I.P.. Funciona tipo “extensão”, colando o link, e não como um player.
Para uso ocasionais, as demais soluções funcionam bem. Mas para uso “pro”, considere o ProTube, que é um player bem completo (2x, só áudio, …).
