Configure todo o acesso via internet configurado no Time Capsule/AirPort, descubra o seu ip com wimi.com ou tenha um serviço de DNS dinâmico na sua rede.
Tem vários Apps que fazem a conexão, o FileBrowser é um deles.
Instale algum deles e use o endereço ip para se conectar. Alguns exigem que você adicone o Nome do Disco conectado ao Time Capsule/AirPort.
O Nome do Disco geralmente é Data. Mas você pode confirmar na aba Disco do Time Capsule/Airport dentro Utilitário Airport.
Informe as credenciais configuradas no Time Capsule. Se tiver optado por senha de disco, use admin como sendo o usuário e digite a senha que você escolheu.
E no Mac? E no Windows?